管内移动机器人定位控制的一种方法

摘要：

该文分析了影响管内移动机器人定位精度的几个因素，提出了一种学习定位控制方法，并讨论了其在管内移动机器人定位控制中的应用，仿真结果表明该方法有较好的鲁棒性与较高的定位精度。

关键词： 移动 机器人 视觉传感器 定位

作者: 付庄 王树国 蔡鹤皋 邓宗全 张晓华

作者单位: 滨工业大学机器人研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届全国青年智能机器人学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 7～10

在线出版日期: 1998-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）