一类执行器具有扇区非线性的不确定系统的鲁棒H<,∞>控制

摘要：

针对一类执行器具有扇区非线性的不确定性系统，给出了一种鲁棒Ｈ〈，∞〉控制器的设计方法，所需控制器仅需求解一个特定的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程就可得到，从而避免了非线性Ｈ〈，∞〉控制中常要求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃ不等式所带来的困难。

关键词： 一类执行器 控制器 不确定性 扇区非线性 鲁棒Ｈ〈，∞〉 Ｒｉｃｃａｔｉ方程

作者: 顾永如 李歧强 钱积新

作者单位: 大学工业控制技术国家重点实验室,浙江大学工业控制技术研究所 大学工业控制技术实验室工业控制技术研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会华东地区学术交流会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 82～86

在线出版日期: 1998-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）