基于颜色和形态的小型移动机器人分割方法

摘要：

本研究应用全视觉方式获取图像资料,并以彩色图像分割方法确定小型移动机器人的位置及其移动趋势.彩色图像信号的提取时采用:Y、U、V的浓度变换表方法及二维数组参照法,其结果与由Y、U、V的阈值而实现彩色图像信号的提取进行比较,对机器人重心坐标的检测误差进行分析,完成机器人在移动时其位置及移动趋势的误差检测试验.

关键词： 移动机器人 机器人视觉 彩色图像 快速分割 位移误差检测

作者: 葛斌 张晓东 赵静

作者单位: 大连大学信息工程学院(大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国过程控制年会

会议地点: 澳门、珠海

会议语种:中文

页码: 625-627

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）