机器人化铲掘机基于CAN总线控制研究

摘要：

本文研究了一种基于CAN总线的机器人化铲掘机的新型控制系统,详细阐述了该系统的体系结构和控制模块的功能特性.与传统的集中控制相比,具有结构简单、可靠性高、实时性好和成本低等特点,应用前景广阔.

关键词： 机器人化铲掘机 场总线控制系统 CAN总线 转炉炼钢

作者: 路同俊 杜志江 吴平川 刘洪波

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国过程控制年会

会议地点: 澳门、珠海

会议语种:中文

页码: 586-590

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）