一般时变非线性系统混合H<,2>/H<,∞>控制

摘要：

本文对光滑的一般时变非线性系统,基于二人非零和微分对策理论,研究了在有限时域内通过状态反馈实现混合H<,2>/H<,∞>控制的问题.在提出了一个更一般化的混合H<,2>/H<,∞>性能指标描述下,给出了混合H<,2>/H<,∞>控制问题解的充分条件及相应的状态反馈控制律的隐式表示,表明,问题的解依赖于一对交叉耦合HJI方程的解决.进一步,通过微分对策理论分析混合H<,2>/H<,∞>与纯H<,∞>之间的关系给出了混合H<,2>/H<,∞>解存在的一个必要条件.

关键词： 时变非线性系统 混合H<,2>/H<,∞>控制 HJI不等式

作者: 尚群立 薛安克

作者单位: 杭州电子工业学院自动化系(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国过程控制年会

会议地点: 澳门、珠海

会议语种:中文

页码: 418-422

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）