压合过程的自适应控制技术研究

摘要：

本文针对将一个圆锥体压入一个薄壁筒的自适应控制技术进行了研究,分析了在受外界干扰的情况下,为保证系统的稳定性和收敛性,特采用李雅普诺夫第二法,对它的条件参数进行了一般性的推导.用典型PID算法和自适应控制算法分别进行了仿真,从仿真结果可以看出:用自适应控制可以满足系统”苛刻的”要求,而PID不能.

关键词： 自适应控制算法 PID算法 李雅普诺夫函数 过程控制

作者: 范述和

作者单位: 西南科技大学设备处(四川绵阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国过程控制年会

会议地点: 澳门、珠海

会议语种:中文

页码: 336-339

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）