带非线性跟踪—微分器的模糊PID控制器设计

摘要：

本文利用”非线性跟踪—微分器”和模糊推理,设计了一种”带有跟踪—微分器的模糊参数自整定PID控制器”.该控制器可以解决大时滞问题,消除稳态误差,避免在设定值附近出现震颤.大量计算机仿真实验表明,本文提出的控制器对线性和非线性对象能取得满意的控制效果.

关键词： 非线性跟踪—微分器 大时滞 模糊控制 PID调节器 参数自整定

作者: 唐凤 武玉强

作者单位: 曲阜师范大学自动化所(曲阜)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国过程控制年会

会议地点: 澳门、珠海

会议语种:中文

页码: 51-55

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）