离散时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计
研究状态空间模型的离散时滞控制系统的降维状态预测观测器构造及最优预测控制器的设计问题.针对控制项含有时滞的离散系统,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于离散时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测观测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而其优化控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.对系统的性能进行了频域和时域分析.给出的性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的.
离散时滞系统 预测控制 降维状态观测器 最优控制 状态反馈 工业过程控制
唐功友
青岛海洋大学计算机系(青岛)
国内会议
澳门、珠海
中文
1-5
2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）