基于遗传算法的确定结构H<,∞>鲁棒控制器设计

摘要：

传统的H<,∞>优化输出反馈控制器的阶次较高,往往高于广义对象的阶次,这使得H<,∞>控制器在工程中不易实现.本文的目的是在设计H<,∞>鲁棒控制器时,首先固定控制器的结构和阶次,然后应用遗传算法,优化控制器参数使得控制系统满足一定的性能指针,使得H<,∞>鲁棒控制器更易于工程实现.仿真示例表明了本算法的有效性.

关键词： H<,∞>优化 遗传算法 鲁棒控制器 二阶摄动对象模型

作者: 王兴成 任英

作者单位: 大连海事大学(大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国过程控制年会

会议地点: 澳门、珠海

会议语种:中文

页码: 383-387

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）