高效自动堆焊成形系统

摘要：

开发了一套自动堆焊成形系统,实现了对磨损零件的自动堆焊修复.首先采用激光扫描法检测磨损零件表面缺陷,经图像处理分析,得到磨损零件表面的三维形貌图,并实现对各缺陷特征参数的自动提取与计算.研究了MIG多层多道堆焊过程的规律,实现弧焊机器人焊接参数的自动规划,实现对磨损零件进行自动堆焊修复.最后针对某一典型零件进行了磨损零件的全自动堆焊修复实验,验证了这套系统的可行性和可靠性.

关键词： 自动堆焊成型系统 磨损零件修复 弧焊机器人

作者: 赵江涛 朱胜 阿.科拉萨

作者单位: 装甲兵工程学院材料科学与工程系(北京) 华沙理工大学材料加工学院(波兰华沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 高效化焊接方法、设备、材料的理论与应用研讨会

会议地点: 珠海

会议语种:中文

页码: 71-74

在线出版日期: 2002-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）