对非线性PID控制器的探讨

摘要：

本文针对最常用的PID控制器存在的局限性,采用一些非线性特性对其进行改造,先后构造出非线性PID控制器的各种形式,并对如何提高其性能进行了探讨.

关键词： PID控制器 非线性 跟踪微分器 安排过渡过程

作者: 黄焕袍 万晖 曲云 韩京清

作者单位: 中国电力科学院电厂自动化所(北京) 中国科学院系统科学研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国过程控制年会

会议地点: 澳门、珠海

会议语种:中文

页码: 24-28

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）