大型装置起竖过程动态特性的建模研究

摘要：

以多刚体系统动力学理论为基础,研究了大型装置起竖过程动态特性的建模问题.基于R-W公式和刚体切割方法,建立了液压驱动大型装置起竖系统的动力学方程和约束方程,以集中参数的节点法建立了液压系统的动态特性方程,通过只压缩弹簧力和阻尼力构成的碰撞力计算公式,对多级缸活塞杆伸出中的碰撞过程进行了描述.最后,给出了基于上述模型的部分仿真计算结果.

关键词： 多刚体系统 动力学 液压系统 仿真建模 大型机械装置

作者: 黄先祥 高钦和 郭晓松

作者单位: 第二炮兵工程学院(西安)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国系统仿真学会学术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 707-712

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）