多运动目标自动检测与跟踪技术研究
本文研究某型声纳的多运动目标自动检测和跟踪算法,该算法由三部分组成:多目标自动检测算法(在DSP中完成)、精确测向算法(在DSP中完成)、目标航迹滤波和关联算法(在主控计算机中完成).多目标自动检测算法对预成多波束的能量输出进行处理,在某种准则下自动检测目标;精确测向采用改进的分裂波束互相关方法;采用卡尔曼滤波方法进行目标航迹滤波和关联.模拟器信号和海上试验数据处理结果表明,本文所研究的多运动目标自动检测和跟踪算法具有良好的稳定性和可靠性.
水声信号处理 多目标检测 多目标跟踪 被动声纳
孙德龙 张艳秋 吴楠 杜选民
上海船舶电子设备研究所(上海)
国内会议
桂林
中文
103-104
2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）