动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制

摘要：

本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度.并且首次从频率特性分析的角度研究ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)间的关系.

关键词： 自抗扰控制器 捷联系统 动力调谐陀螺力平衡回路

作者: 陈忻彦 黄一 韩京清 杨雨 魏宗康

作者单位: 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所(北京) 航天时代仪器公司(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十三届中国过程控制年会

会议地点: 澳门、珠海

会议语种:中文

页码: 350-354

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）