三轴测试转台的数字控制系统设计

摘要：

简要叙述了数字控制系统的优越性;采用双回路,即针对高刚度设计精回路,针对无超调快速归零设计粗回路,并使其在一定条件下快速切换;设计分析了伺服系统的精回路和粗回路数字控制系统.

关键词： 三轴测试转台 数字控制系统 陀螺仪 动态性能 伺服系统

作者: 李新鹏 王肇敏

作者单位: 北京理工大学机电工程学院12教研室(北京市)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国系统仿真学会学术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 467-472

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）