基于IGRIP的机器人制造单元仿真平台

摘要：

本文提出了基于IGRIP软件实现机器人制造单元仿真平台的方法.介绍了IGRIP软件所支持的基本功能,讨论了仿真平台中的物理实体和单元控制器的建模方法,连续过程和离散过程的仿真流程,以及基于仿真的任务调度、机器人运动规划和控制优化方法等方面的问题.

关键词： 机器人 制造单元仿真 仿真软件

作者: 赵振宏 肖田元

作者单位: 清华大学自动化系系统集成研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国系统仿真学会学术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 253-258

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）