复杂未知环境下多移动机器人队形控制

摘要：

本文主要集中于对可变控制参数的研究,针对各种行为设计了一系列控制参数的产生函数,基于这些控制参数机器人实现了行为的有机合成,产生基于当前环境的运动方向和运动速度值.

关键词： 移动机器人 队形控制 控制参数 复杂环境

作者: 曹志强 王硕 张斌 谭民

会议类型: 国内会议

会议名称: 钱学森科学贡献暨学术思想研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 335-341

在线出版日期: 2001-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）