基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究

摘要：

本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制,构成工业机器人的实时控制系统.

关键词： 工业机器人 实时控制 逆运动学求解 操作系统

作者: 徐德 景奉水 谭民

会议类型: 国内会议

会议名称: 钱学森科学贡献暨学术思想研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 326-334

在线出版日期: 2001-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）