基于模糊神经网络的船舶调距桨控制系统仿真

摘要：

利用人工神经元网络(ANN)的学习与联想能力,模拟人的经验操作,实现对船舶调距桨系统的智能控制.采用模糊推与模糊逻辑设计方法,把控制经验转变成学习样本,离线训练ANN,训练完成后可得到能直接使用的ANN控制器.在实际控制过程中,当误差及其变化率与样本点匹配时,控制器直接复现所记忆的”原则”;当与样本不匹配时,控制器通过联想以相近的”原则”处理,从而实现连续模糊控制.

关键词： 船舶调距桨智能控制 系统仿真 模糊神经网络 数学模型

作者: 宁寿辉 郭晨 刘雨

作者单位: 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室(大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国系统仿真学会学术年会

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 131-136

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）