基于Petri-net的机器人足球角色转换研究

摘要：

本文在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,此方法具有简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统.

关键词： 足球机器人 多智能系统 Petri-net 角色转换

作者: 钟碧良 陈承志 杨宜民

作者单位: 广东工业大学自动化研究所(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 698-702

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）