虚拟现实水下机器人仿真系统

摘要：

本文采用VR技术,模拟真实情况建立了一个水下机器人仿真系统.该系统使用与真实系统相同的控制器和输入设备,提供操作员训练、人一机智能控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能,仿真数据能够引导真实机器人运动.文中以仿真实例说明了系统的有效性.

关键词： 虚拟现实技术 水下机器人 系统仿真

作者: 赵晓光 戴炬 赵经纶

作者单位: 中科院沈阳自动化研究所机器人开放实验室(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 692-697

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）