轮式无轨移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪模糊控制研究

摘要：

本文介绍无轨轮式焊接移动机器人系统,提出采用模糊控制方法完成焊缝轨迹自动跟踪控制.实验结果表明:该机器人可在平面上对曲线、折线焊缝轨迹进行自动跟踪,具有较高的跟踪精度、智能化程度.

关键词： 焊接机器人 焊缝轨迹跟踪 模糊控制 电弧传感器

作者: 张华 熊震宇 陈茂华 贾剑平 潘际銮

作者单位: 南昌大学机电研究所机器人与焊接自动化研究室(南昌)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 665-668

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）