大型复杂曲面水火弯板智能机器人控制系统的研究和设计
本文针对大型复杂曲面水火弯板是造船生产中技术性强、难度大、工作环境恶劣、且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成形的热冷加工工艺方法,基于水火弯板加工专家系统,讨论了大型复杂曲面水火弯板智能机器人的结构和加工工艺流程逻辑关系,研究和设计了智能机器人控制系统,给出了加工/测量控制逆运动学几何解.实践证明,所设计的控制系统具有良好的功能,提高了造船生产效率.
水火弯板 专家系统 智能机器人 控制系统
王健 赵雁南 孙发杰 王家钦 郝悍勇
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室(北京) 厦门大学自动化系(厦门)
国内会议
昆明
中文
634-639
2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）