一种基于SCADA的远程监控多机器人协作系统设计
本文把SCADA技术引入到多机器人系统控制结构的设计中来,基于SCADA设计了一个远程监控多机器人协作系统,以保证多机器人系统通信的实时性、可靠性、快速性,可以对机器人进行远程监控、远程故障诊断和编程,使系统的整体性能得到提高.
SCADA 远程监控 多机器人协作系统
孙凤池 殷爱茹
南开大学计算机系(天津) 中国科学院机器人学开放研究实验室(沈阳)
国内会议
昆明
中文
629-633
2001-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)