TPM手控器的弹性动力分析与参数优化

摘要：

手控器结构设计的轻量化和宜人化,使其刚度和固有频率明显下降,仅限于刚体动力学分析已不能满足要求.本文采用瞬时结构假定方法,建立了具有复杂空间并联机构的TPM手控器计算模型.以有限元分析为工具,对其进行KED分析,探索设计参数与动态性能的内在关系,在此基础上对设计参数进行优化,为高性能TPM手控器设计提供了理论依据.

关键词： 遥操作 手控器 KED分析 瞬时结构 参数优化

作者: 宁祎 王红卫

作者单位: 郑州工业高等专科学校机器人研究所(郑州) 郑州轻工业学院机械系(郑州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 625-628,624

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）