对多机器人系统工作空间进行实时建模的研究
处于时变环境下的多机器人系统中,由于其严格的实时要求,实时的工作空间建模和路径规划始终是一个难以解决的问题.为了使足球机器人系统达到更高的智能度和性能,在这方面已研究了一些新的高效率的工作空间建模技术.这篇论文提出一种全新的称为”图像块插入”方法(Block Inserting Method)的多机器人系统工作空间建模技术.这种技术能迅速的根据视觉系统采集的信息,建立机器人工作空间模型,能大大减少建模时间.本文提出的Block Insterting技术对于提高足球机器人系统的实时性能有重要意义,同Grid Modelling技术相比,Block Inserting技术的时间消耗只是它的2﹪.
机器人学 工作空间 路径规划 模糊逻辑 多机器人系统 实时建模
孟庆春 清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京) 殷波 王旭柱 王汉萍 谭锐 葛玉荣 苑泉乐
青岛海洋大学电子系(青岛市)
国内会议
昆明
中文
619-624
2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）