用于摄像机标定的网格状纹理的检测方法
摄像机标定方法在移动机器人视觉系统的研究中具有重要意义,本文提出了一种基于网格状地面的简易摄像机标定方法,通过引入边缘提取,霍夫变换,灭点检测等图像处理技术,对网格状地面图像进行了垂直和水平两个方向的直线检测,进而确定标定点的位置,最终实现了摄像机的快速标定.实验结果表明,该方法是可靠有效的.
摄像机标定 直线检测 霍夫变换 灭点检测 机器人视觉
宋雪峰 杨明 王宏
清华大学智能技术与系统国家重点实验室(北京)
国内会议
昆明
中文
1209-1214
2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）