一个平面双连杆柔性机械臂实验平台

摘要：

本文介绍了基于传感器的平面双连杆柔性机械臂实验平台的总体结构及工作原理,以及传感器的选择与接口、数据采集与处理、伺服电机的驱动、系统的保护和抗干扰等电路设计.实际运行表明系统性能良好.

关键词： 柔性机械臂 传感器 接口电路

作者: 刘明 朱绍文 刘蓉

作者单位: 华中师范大学电子与计算机研究所(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 604-608

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）