基于行为的自主式微小型移动机器人智能化研究体系结构
本文针对目前自主式微小型移动机器人研究中存在的一些问题,提出了一种基于行为的自主式微小型移动机器人的研究体系结构,该智能化研究体系模拟了人类的学习和人类的进化.利用本文的智能化体系结构,设计人员只需设计完成所需任务时,机器人必须具有的几种行为和各种行为可以采用的动作方式,机器人将根据实际的环境和具体的任务要求,结合行为学习和群体行为进化的智能化体系,自行得到满足环境和任务要求的具体的动作,减少了采用基于行为设计时,设计人员对外部环境和所需完成的任务的不足,使机器人的行为动作更加符合环境和任务的要求.利用这种方法,本文对自行设计的自主式微小型移动机器人的行为进行了研究.
移动机器人 行为 学习 进化 智能体系结构
李小海 程君实 陈佳品
上海交通大学信息存储研究中心
国内会议
昆明
中文
598-603
2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）