具有力觉触觉临场感特征的主从机器人系统

摘要：

本文介绍了一种具有力觉触觉临场感的主从机器人系统,该系统以改造后的PUMA手作为从手,和主手一起构成异构主从手,实现了力觉触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能,其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的,以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台.

关键词： 力觉临场感 触觉临场感 主从机器人系统 PUMA 异构主从手 智能机器人

作者: 高理富 王定成 马永军 张建军 唐毅 葛运建 宋宁

作者单位: 中国科学技术大学自动化系 中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 587-591

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）