足球机器人模糊局部路径规划器的设计

摘要：

本文在总结足球运动员比赛经验的基础上,运用模糊数学理论构造足球机器人局部路径规划器,解决足球机器人在动态的环境中路径规划、避障的问题.最后在机器人足球比赛的仿真平台上模拟了动态避障,给出了仿真结果.

关键词： 路径规划 模糊控制 足球机器人

作者: 邓君令 杨宜民

作者单位: 广东工业大学自动化学院(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 582-586,603

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）