基于自主作业的AUV视觉系统

摘要：

本文介绍了用于AUV作业的一个视觉系统.描述了系统的硬件结构和软件体系,并详细论述了水下图像处理方法和神经网络的建模及神经网络目标识别方法,给出了神经网络识别特征向量和识别结果.

关键词： AUV 智能水下机器人 神经网络 机器人视觉 水下图像处理

作者: 胡震 张良

作者单位: 中国船舶科学研究中心(江苏无锡)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 1137-1143

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）