挖掘机器人自动控制系统设计
本文介绍了挖掘机器人轨迹控制和工作循环的自动/半自动作业的一种实现方案,对实现该方案的硬件配置,软件功能进行了详细的描述.实验结果表明,用该方案设计的挖掘机器人具有实用、省力和操作方便等优点.
挖掘机器人 轨迹控制 人机交互控制 自动控制系统
别军波 戴炬
中国科学院沈阳自动化研究所(沈阳)
国内会议
昆明
中文
560-564
2001-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
挖掘机器人 轨迹控制 人机交互控制 自动控制系统
别军波 戴炬
中国科学院沈阳自动化研究所(沈阳)
国内会议
昆明
中文
560-564
2001-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)