虚拟机械装配平台的设计与实现

摘要：

利用虚拟环境作为人机界面来协助用户更便捷地完成产品的装配活动是当今一个新的研究方向.本文主要介绍了在设计一个虚拟装配平台系统中所要涉及到的一些关键技术和解决办法.并着重讨论了虚拟装配中的系统结构设计,装配关系表示,装配过程记录,实时碰撞检测算法等问题.最后本文展示了该平台的一个实例并给出了她的一些应用前景.

关键词： 虚拟现实 虚拟装配 碰撞检测 机械装配平台

作者: 陶品 智能技术与系统国家重点实验室 叶榛 智能技术与系统国家重点实验室 王洋 智能技术与系统国家重点实验室

作者单位: 清华大学计算机系

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 999-1003

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）