用于自主对接接近段控制的改进双脉冲控制方法

摘要：

基于CW方程解的双脉冲控制方法是解决自主对接接近段控制经常采用的方法,但在推力受限、测量视场受限及安全接近等实际问题存在的前提下,双脉冲控制方法已经无能为力,本文给出了一种推力受限的改进双脉冲控制方案,推导了并证明了满足测量视场受限的终端位置可达条件和满足安全接近的过渡时间τ的不等式,并通过数学仿真验证了控制方法的有效性.

关键词： 自主对接 双脉冲控制 安全接近速度 测量视场受限

作者: 刘忠汉 吴宏鑫 张珺

作者单位: 北京控制工程研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 412-417

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）