挠性空间结构自适应滑模混合控制

摘要：

针对挠性空间结构控制问题研究中,滑模变结构控制由于其固有的颤振特性导致难以获得较高稳态精度的局限性,本文提出采用将变结构控制与自适应控制互相结合的混合控制方案,以期达到动、静态控制品质综合最优.考虑刚性主体上带挠性梁的空间结构,并假定系统在一平面内运动,梁在平面内具有横向弯曲效应.针对典型控制任务,给出了具体控制方案,并以具体实例进行了仿真实验研究,结果表明其动、静态性能是令人满意的.

关键词： 挠性空间结构 滑动模态 智能自适应 混合控制

作者: 李智斌 王照林 李俊峰

作者单位: 北京控制工程研究所(北京) 北京清华大学工程力学系

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 399-406

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）