基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制

摘要：

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制.该算法不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力.通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的.

关键词： 非线性系统 无模型自适应控制 参数自适应预报 参数限定时域长度 增量型模型 动态线性化

作者: 胡致强

作者单位: 黑龙江水利高等专科学校自动化系(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 394-398

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）