线性/误差自适应变结构复合控制及其应用

摘要：

自适应变结构是一种切换函数变斜率的变结构控制,具有随误差自适应地变化滑模区的功能,对大误差信号容易实现滑模控制,为了消除颤振,引入死区,在死区中引入PID控制,以消除死区带来的静差,这就是线性/自适应变结构的复合控制方法.本文重点介绍这种方法在超音速反舰导弹控制系统和电动舵机控制器上的应用.仿真和实验表明,这种方法简单实用,有很好的控制效果.

关键词： 自适应变结构控制 线性/自适应变结构复合控制 反舰导弹过载控制 电动舵机

作者: 顾文锦

作者单位: 烟台海军航空工程学院(烟台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 388-393

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）