一类不确定非线性系统的自适应模糊控制

摘要：

针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的MIMO不确定非线性系统,基于滑模控制原理,并利用II型模糊系统的逼近能力,提出了一种分散递推自适应模糊控制器设计的新方案.通过理论分析,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零.

关键词： 非线性系统 模糊控制 滑模控制 自适应控制 全局稳定性

作者: 张天平 朱清 杨月全

作者单位: 扬州大学工学院计算机系

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 375-380

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）