T-S模型模糊系统的分段模糊控制器

摘要：

本文讨论了由T-S模糊模型表达的模糊系统稳定性问题,利用分段光滑LYAPUNOV函数来构造系统的能量函数,讨论了这种情况下的全局渐近稳定性.提出了一种新的控制器设计方法,通过对T-S模型的输入空间进行划分,在每一个子空间建立线性矩阵不等式组来求解控制器.这种方法的求解条件比公共矩阵法的求解条件要宽松.最后求得的控制器是多个局部模糊控制的分段组合.本文最后通过平衡倒立摆的仿真算例演示了该算法的有效性.

关键词： T-S模型 分段光滑二次函数 LYAPUNOV稳定 LMI 模糊系统 分段模糊控制器

作者: 蒋秋华 贾利民

作者单位: 铁道部科学院智能控制研究中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 274-279

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）