快速神经网络路径规划算法局部极小值问题的研究与实验
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题.利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度.采用此方法进行仿真实验,结果表明,所提方法能够避免某些局部极小值情况,规划的无碰路径达到了最短无碰路径.
全局路径规划 神经网络 局部极小值 模拟退火温度 机器人技术
禹建丽 韩平 姚旭东
洛阳工学院应用数学系 洛阳工学院学生处 洛阳大学电子系
国内会议
昆明
中文
234-238
2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）