基于神经网络的一类非线性系统模型参考控制

摘要：

针对一类非线性系统.提出了一种神经网络模型参考控制方案.在训练实现对象模型的网络和实现控制器的网络时,由状态方程产生训练样本.通过对倒立摆系统的仿真实验验证了控制方案和样本生成策略的有效性,在仿真实验中用不同初始状态验证了训练后的神经网络的泛化能力.

关键词： 非线性系统 神经网络 训练样本 参考控制模型 泛化 倒立摆系统

作者: 叶志超 封锡盛

作者单位: 中科院沈阳自动化研究所(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 223-228

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）