拟人智能控制

摘要：

自动控制理论因依赖于线性数学模型而面临挑战:模糊控制,人工神经网络等智能控制理论尚难以用来解决复杂被控对象的控制问题:我们提出的拟人控制根据被控对象的物理模型针对控制目标直接解决复杂非线性被控对象的控制问题.通过实例证明了我们所提拟人控制的理论正确,方法简捷,行之有效.

关键词： 拟人控制 广义归约 二维倒立摆 智能控制理论

作者: 张明廉 孙昌龄 李诚

作者单位: 北京航空航天大学自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 160-165

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）