多移动机器人协调系统的主要研究内容及方向

摘要：

本文结合多机器人协调的研究现状,讨论了多移动机器人协调系统的主要研究内容,并指出了几个有前途的发展方向.

关键词： 多机器人协调 移动机器人 机器人技术

作者: 张芳 林良明

作者单位: 上海交通大学信息检测技术与仪器系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 128-133

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）