混合智能技术在船舶运动控制中的应用

摘要：

本文将混合智能技术应用于船舶航向控制,对控制器的参数和结构进行了在线学习与调整,可以在一定程度上克服船舶运动中的不确定性问题,仿真表明该算法是可行的.

关键词： 混合智能控制 在线学习 船舶航向控制

作者: 杨国勋 郭晨 贾欣乐 于冰

作者单位: 大连海事大学航海动态仿真与控制实验室(大连) 大连铁道学院(大连)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001年中国智能自动化会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 117-122

在线出版日期: 2001-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）