带有两个动量飞轮的刚体航天器姿态控制研究
讨论利用两个动量飞轮控制航天器的姿态运动问题,众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,在系统角动量为零的情况下,系统的控制问题可转化为无漂移系统的运动规划问题,利用优化控制方法提出求解具有两动量飞轮航天器的姿态控制算法.通过数值仿真,表明该方法对航天器姿态控制是有效的.
刚体航天器 姿态控制 非完整约束 动量飞轮控制
戈新生 北京机械工业学院基础部(北京) 陈立群 刘延柱
上海大学,上海应用数学和力学研究所(上海) 上海交通大学工程力学系(上海)
国内会议
北京
中文
284-287
2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）