柔性多体系统刚-柔耦合动力学性态研究

摘要：

柔性多体系统的传统的混合坐标方法在某些情况不能正确揭示系统的刚-柔耦合动力学特征.建立柔性多体系统的高次耦合动力学模型,用单向递推组集方法导出了柔性多体系统的动力学方程.仿真计算结果揭示了传统的混合坐标方法和高次耦合模型的刚-柔耦合动力学性态的根本差异.

关键词： 柔性多体系统 刚-柔耦合动力学性态 单向递推组集方法

作者: 刘锦阳 洪嘉振

作者单位: 上海交通大学工程力学系(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年第七届全国一般力学学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 276-279

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）