平面型刚柔耦合系统几何非线性动力学建模

针对”刚性主体+柔性附件”的平面型刚柔耦合系统,保留了柔性梁微元变形的全部几何非线性特性,同时考虑了梁元轴力、剪力和弯矩等内力的影响以及刚柔耦合作用,推导出包括系统姿态转动和柔性梁附件纵向拉伸、横向弯曲和截面转动的完整动力学模型,然后基于该模型,讨论了一阶近似和离心惯性力近似模型这两种简化情形所依赖的假设条件.
刚柔耦合系统 大范围姿态运动 柔元变形运动 几何非线性
李智斌 清华大学工程力学系(北京) 王照林 王天舒 李俊峰
北京控制工程研究所(北京) 清华大学工程力学系(北京)
国内会议
北京
中文
264-269
2002-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)