柔性多体系统动力学方程的高精度算法

摘要：

提出了求解柔性多体系统动力学方程的高精度算法,通过对系统变量的差分,系统的动力学方程可以分解为无约束受力方程和有约束修正方程并分步求解,与其它求解算法相比较,提出了一种方法可以使系统的解在每一个积分步上以很高的精度满足系统的动力学方程和约束方程,同时避免了诸如约束方程分解、系统动力学方程缩聚等复杂的计算过程.

关键词： 柔性多体系统动力学 微分/代数方程组 精度算法 差分 约束方程

作者: 王天舒 李俊峰 张雄 陆明万

作者单位: 清华大学工程力学系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年第七届全国一般力学学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 246-249

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）