чeTaeB模型、Vokonomic模型及扩张性拉氏函数模型

摘要：

简述了非完整系统分析动力学中并存的两类基本模型:чeTaeB模型与Vokonomic模型.提出了第三类模型——扩张性拉氏函数模型.由扩张性拉氏函数导出了任意阶扩张性拉氏函数描述的拉格朗日方程的新公式.该新公式较为规则,提供了一种完整约束系统和非完整约束系统两者统一的变分方法,可广泛应用于运动和过程控制的自动控制理论及工程中.

关键词： 拉格朗日方程 非完整系统 чeTaeB模型 Vokonomic模型 扩张性拉氏函数模型 分析动力学

作者: 许志新

作者单位: 华东船舶工业学院一系(镇江)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年第七届全国一般力学学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 212-217

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）